OpenAI pris en charge 1X NEO Robot grandit avec de nouvelles mains intelligentes

La plus grande barrière physique aux robots humains provenant de zones industrielles et à résoudre dans le processus d'entrée dans nos maisons a été en mesure d'imiter cette narration énorme et la force de la main humaine en même temps. 1X Technologies, l'un des acteurs les plus remarquables du monde robotique, et la puissance alimentée par l'investissement OpenAI, a fait un pas révolutionnaire dans ce domaine. La société a développé le robot humain de type maison à partir de zéro pour NEO et a introduit une nouvelle génération de mains intelligentes qui ne peut pas être presque distinguée d'une main biologique.

Les nouvelles mains de 1X NEO; avec la capacité de la structure des doigts, la flexibilité et la sensation, la lamelle dans le monde robotique porte un autre point. Cette nouvelle conception permet aux robots de prendre des initiatives comme l'homme dans des environnements domestiques variables de loin au-delà de leurs tâches préprogrammées. Pratiquement pratique 1X NEO première expérience de robot humain maison Cet écosystème vise à offrir est complètement redéfini les limites de la capacité dans le monde physique avec de nouvelles mains intelligentes annoncées.

Gagnez des engins mécaniques : force du système Tendon

Les moteurs durs et les engrenages métalliques sont utilisés dans les conceptions robotiques traditionnelles aux articulations pour déplacer les doigts. Cependant, cette structure crée de sérieux risques de sécurité en cas de collision ou de brouillage dans l'environnement domestique, car elle ne peut donner une flexibilité millimétrique au robot. 1X Technologies ingénieurs HomeAfin d'éliminer complètement ce problème, l'anatomie humaine inspirée par l'architecture robotisée à tendons.

Technologie Tendon :

Dans ce système, il y a des câbles spéciaux à haute résistance qui ne fonctionnent pas comme des moteurs dans les doigts, mais seulement dans les tendons humains.

Transfert de puissance:

Les moteurs sont placés dans des zones plus abritées (partie bras avant) dans le robot et transfèrent la puissance au bout des doigts à travers ces câbles.

Compatibilité passive (conformité passive) :

De cette façon, les mains sont à la fois incroyablement légères et peuvent s'étirer contre les bosses.

Par conséquent, la fluidité et la flexibilité qui en résultent donnent des mouvements naturels pour créer un sentiment inhabituel d'illusion visuelle dans ce qui suit.

25 Degré d'indépendance et d'établissement anatomique

1X Nouvelles mains de NEO Home 25 degrés de libération (DoF - Liberté) . Il y a 3 articulations pleines mobiles si les doigts et les paumes sont 22 poignets. Quand on pense que la main humaine a une moyenne de 27 libertés, on comprend plus clairement combien NEO approche de nos limites biologiques. L'équipe d'ingénierie a donné du poids à une conception de pouce forte, qui peut être entièrement positionnée à l'opposé des doigts, plutôt que de répartir uniformément cette mobilité aux doigts.

Aussi, au lieu de vitesses élevées comme 100:1 ou 200:1 dans les robots traditionnels, des vitesses très faibles allant de 5:1 à 15:1 sont préférées. Ces faibles taux:

• Il permet au robot d'étirer instantanément les doigts lorsqu'il y a un contact physique de l'extérieur.

• Lorsqu'il serre un tiroir à main ou frappe une brume dure, il empêche le moteur lui-même.

• Elin étend physiquement la sécurité au plus haut niveau.

Sensibilité millimétrique et rétroaction tactique

Il est nécessaire de mesurer en millisecondes qu'un robot peut être appliqué sur la table sans casser l'œuf ou écraser un verre en plastique. La nouvelle main développée a été équipée de capteurs à haute précision (tissuensal) intégrés dans le bout des doigts. Ces capteurs peignent instantanément la dureté, le glissement et le centre de poids de la surface au contact de l'objet.

Les algorithmes cognitifs optimisent instantanément la tension des tendons dans les doigts en traitant ces données à partir de capteurs. Grâce à cette intégration, NEO est en mesure de servir de véritable robot de prise d'objet sensible, et il peut changer l'angle de prise, qui se sent instantanément perdu par un objet qui reçoit l'eline.

Avec des caractéristiques utiles: 1X NEO

Une des explications les plus remarquables pendant l'introduction est venue directement de la cuisine de l'œuvre. Bert Børnich, fondateur et PDG de 1X, exprime ses objectifs non seulement produire un robot main qui se distingue par des spécifications techniques:
« Notre objectif n'était pas de développer une main qui semble impressionnante sur le papier. Ces mains sont le résultat du travail d'ingénierie intensive que nous faisons pour rendre vraiment les robots humains utiles. Nous avons développé un système qui peut accomplir le travail accompli par les gens de leurs mains, ou même le ramener à un niveau et dépasser les limites humaines. Neo a maintenant franchi un seuil critique. "

La société a également partagé les tâches que la nouvelle main peut être entreprise directement dans la vie quotidienne pour soutenir ces revendications d'utilisation pratique:

Ouverture de la porte :

Un des obstacles physiques les plus basiques des routines quotidiennes est lisse.

Utilisation du tournevis :

Gérer les outils exigeant des compétences motrices fines et un contrôle précis du couple.

Manipulation des charges:

Optimiser la résistance des doigts et la résistance à l'adhérence selon différents poids.

Poignée de petits objets :

Les objets Milimétriques peuvent être conservés délicatement au bout des doigts.

Utilisation d'outils à main :

Peut fonctionner compatible avec les tensions mécaniques dans l'environnement domestique et en atelier.

Pushing panier:

Capacité d'ajuster simultanément l'équilibre du poignet en fonction du changement continu de direction et de la force de poussée.

Combiner le monde physique avec OpenAI: Mindhin sobre

Avec le développement des technologies d'intelligence artificielle, il est situé dans le monde physique modèles de robots humains Accueil est plus varié chaque jour. L'un des anneaux les plus importants de cette conversion, NEO ajoute également de la puissance au support du processus mental de OpenAI. Le robot utilise des modèles d'apprentissage profond tout en gérant ces mains intelligentes. Les objets dans l'environnement ne voient pas seulement avec leurs caméras; comment toucher ces objets, ils doivent les saisir avec les réseaux nerveux profonds qui doivent saisir.
Nous voyons dans les robots d'ancienne génération "la nécessité d'écrire un code séparé pour chaque objet" et la date. NEO peut saisir même un objet qui n'a jamais été rencontré auparavant, de la forme et la texture de surface à la force la plus précise.

Accueil Ami qui peut se faire soi-même: IP68 et la conformité alimentaire

L'un des détails les plus inhabituels dans la conception des nouvelles mains de NEO est les normes de durabilité. Les mains ont un certificat d'épreuve d'eau et de poussière au niveau IP68. Cela signifie que le robot peut se laver les mains avec du savon après avoir travaillé dans la cuisine ou le mettre complètement sous l'eau. Matériaux utilisés en même temps dans les normes de sécurité alimentaire (alimentaire) entièrement compatible. De cette façon, NEO peut protéger pleinement les normes d'hygiène tout en mangeant des légumes dans la cuisine, en préparant des aliments ou des plats à cordes.

Toucher l'avenir

Cette flexibilité apportée par le système Tendon montre que les devoirs dans un avenir proche se transformeront en routines ordinaires pour les robots. Cependant, cette situation ne concerne pas seulement un développement technique; le changement principal commencera avec notre maison pour accepter un étranger physique pour la première fois dans les limites les plus cellrem.

L'idée d'entrer dans un robot dans notre vie quotidienne crée encore une urperti mixte avec excitation. Il s'agit d'une énorme poignée de métal froid dans les usines; il n'a pas été facile d'obtenir un ami à la maison qui transporte notre cygne végétal ou café côte à côte avec nous dans la cuisine. Pour beaucoup d'entre nous, cette situation signifie se débarrasser des affaires domestiques ennuyeuses et se consacrer à nous-mêmes, il semble inévitable de faire confiance et de discuter de la vie privée qui vous amènera à vivre sous le même toit avec un dispositif qui nous suit et apprend.

C'est excitant de voir à quel point les NEO's fonctionnent facilement avec ses mains délicates dans les vidéos promotionnelles publiées. Pourtant le détail le plus important est que ce robot est flexible et sûr conçu pour nuire aux personnes ou aux animaux de compagnie autour. Peut-être que très bientôt nous commencerons à accepter l'intelligence artificielle comme une réalité qui rafraîchit le thé avec nous au plein milieu de notre salonu hall des écrans.