OpenAI поддерживает робота 1X NEO с новыми умными руками

Самый большой физический барьер для роботов-людей из промышленных районов, который можно было решить в процессе входа в наши дома, был способен имитировать это огромное повествование и силу человеческой руки одновременно. Компания 1X Technologies, один из самых выдающихся игроков в мире робототехники, и компания OpenAI сделала революционный шаг в этой области. Компания разработала робота-человека домашнего типа с нуля для NEO и представила новое поколение умных рук, которые практически невозможно отличить от биологической руки.

Новые руки 1X NEO; с возможностью структуры пальцев, гибкости и ощущения, планка в роботизированном мире несет еще одну точку. Этот новый дизайн позволяет роботам брать на себя такие инициативы, как человек в переменных домашних условиях, далеко за пределами их предварительно запрограммированных задач. Практически практически 1X NEO первый домашний робот-человек Эта экосистема стремится предложить полностью переопределить пределы возможностей в физическом мире вместе с новыми объявленными умными руками.

Оригинальное название: Mechanical Gears:Strength of Tendon System

Жесткие двигатели и металлические шестерни используются в традиционных роботизированных конструкциях для суставов для перемещения пальцев. Однако эта конструкция создает серьезные риски безопасности в случае столкновения или помех в домашней среде, поскольку она не может дать роботу миллиметровую гибкость. 1X Технологии ДомойЧтобы полностью устранить эту проблему, анатомия человека вдохновлена архитектурой рук робота с сухожилием.

Технология Tendon:

В этой системе есть высокопрочные специальные кабели, которые работают не как моторы в пальцах, а только в сухожилиях рук человека.

Передача мощности:

Двигатели размещаются в более защищенных местах (передняя часть руки) в роботе и передают энергию на кончики пальцев через эти кабели.

Пассивная совместимость (Passive Compliance):

Таким образом, руки невероятно легкие и могут растягиваться от ударов.

В результате беглость и гибкость дают естественные движения, чтобы создать необычное чувство визуальной иллюзии.

25 градусов независимости и анатомического расселения

1X Новые руки NEO Home Полный 25-градусный выпуск (DoF) Свобода свободы). Есть 3 полных подвижных сустава, если пальцы и ладони 22 запястья. Когда считается, что человеческая рука обладает в среднем 27 свободами, становится более ясно, насколько NEO приближается к нашим биологическим пределам. Инженерная команда придала вес сильному дизайну большого пальца, который может быть полностью расположен напротив пальцев, а не равномерно распределять эту подвижность по пальцам.

Кроме того, вместо высоких скоростей передачи, таких как 100:1 или 200:1 у традиционных роботов, предпочтительны очень низкие скорости передачи от 5:1 до 15:1. Эти низкие ставки:

• Это позволяет роботу мгновенно растягивать пальцы при физическом контакте снаружи.

• Когда он затягивает ящик для рук или попадает в сильный туман, он предотвращает сам двигатель.

• Элин физически растягивает безопасность на самом высоком уровне.

Миллиметровая чувствительность и тактильная обратная связь

Нужно за миллисекунды измерить, что робота можно нанести на стол, не разбивая яйцо или не раздавив пластиковое стекло. Разработанная новая рука была оснащена высокоточными датчиками таблеток (тканевыми), встроенными в кончики пальцев. Эти датчики мгновенно расчесывают твердость, скользкий и весовой центр поверхности при контакте с объектом.

Когнитивные алгоритмы мгновенно оптимизируют напряжение сухожилий в пальцах, обрабатывая эти данные с датчиков. Благодаря этой интеграции NEO может служить настоящим чувствительным роботом захвата объекта, и он может изменять угол захвата, который мгновенно теряется объектом, который получает элин.

Полезные функции: 1X NEO

Одно из самых примечательных объяснений во время введения пришло прямо с кухни работы. Бернт Бернич, основатель и генеральный директор 1X, выражает свои цели не только в создании роботизированной руки, которая выделяется техническими характеристиками:
"Наша цель состояла не в том, чтобы разработать руку, которая выглядит впечатляюще на бумаге. Эти руки являются результатом интенсивной инженерной работы, которую мы делаем, чтобы сделать людей-роботов полезными. Мы разработали систему, которая может выполнить работу людей своими руками, или даже вывести ее на уровень и преодолеть человеческие пределы. Сейчас Нео преодолел критический порог".

Компания также поделилась задачами, которые новая рука может выполнять непосредственно в повседневной жизни, чтобы поддержать эти практические требования использования:

Дверь открывается:

Одним из самых основных физических препятствий в повседневной жизни является гладкая.

Использование Screwdriver:

Управление инструментами, требующими тонких моторных навыков и точного управления крутящим моментом.

Обработка груза:

Оптимизируйте сопротивление пальцев и силу захвата в соответствии с различными весами.

Небольшие предметы захватывают:

Милиметрические предметы можно хранить деликатно кончиками пальцев.

Использование ручных инструментов:

Может работать с механическими напряжениями в домашних условиях и в мастерской.

Подталкивающая корзина для покупок:

Способность регулировать баланс запястья одновременно в соответствии с непрерывно меняющимся направлением и силой нажатия.

Сочетание физического мира с OpenAI: Сомутед Миндин

С развитием технологий искусственного интеллекта он находится в физическом мире. Роботы-люди Home С каждым днем все разнообразнее. Одно из самых важных колец этого преобразования, NEO также добавляет силу в поддержку умственного процесса OpenAI. «Воплощенный ИИ» является самым передовым примером концепции умной системы, робот использует модели глубокого обучения при управлении этими умными руками. Объекты в окружающей среде не только видят своими камерами; как прикоснуться к этим объектам, они должны схватить их глубокими нервными сетями.
В роботах старого поколения мы видим «необходимость написания отдельного кода для каждого объекта» и даты. NEO может схватить даже объект, который никогда не встречался раньше, от формы и текстуры поверхности до самой точной силы.

Друг, который может сделать себя: IP68 и пищевая безопасность

Одной из самых необычных деталей в дизайне новых рук NEO являются стандарты прочности. Руки имеют сертификат на воду и пыль на уровне IP68. Это означает, что робот может мыть руки с мылом после работы на кухне или полностью положить его под воду. Материалы, используемые одновременно в стандартах безопасности пищевых продуктовбезопасный) полностью совместимы. Таким образом, NEO может полностью защитить гигиенические нормы при употреблении овощей на кухне, приготовлении пищи или струнных блюд.

Прикоснуться к будущему

Такая гибкость системы Tendon показывает, что домашние задания в ближайшем будущем превратятся в обычные рутины для роботов. Тем не менее, это не просто техническое развитие; главное изменение начнется с того, что наш дом впервые примет физического незнакомца.

Идея ввода робота в нашу повседневную жизнь все еще создает смешанный урперти с волнением. Это огромные, холодные металлические ручки на фабриках; это не будет легким процессом, чтобы получить домашнего друга, который несет наш овощной лебедь или кофе рядом с нами на кухне. Для многих из нас эта ситуация означает избавление от скучных домашних дел и уделение времени себе, кажется неизбежным доверие и обсуждение конфиденциальности, которые заставят вас жить под одной крышей с устройством, которое следует за нами и учится.

Интересно посмотреть, как легко NEO работает своими деликатными руками в опубликованных рекламных роликах. Однако наиболее важной деталью является то, что этот робот является гибким и безопасным, предназначенным для нанесения вреда людям или домашним животным. Возможно, очень скоро мы начнем принимать искусственный интеллект как реальность, которая освежает чай с нами в полной середине нашего салона от экранов.